Sinonimas: Digitus. Ranka turi iš viso penkis pirštus („Digiti“), iš kurių pirštas yra nykštis („Pollex“). Po jo yra rodomasis pirštas (rodyklė) ir vidurinis pirštas (digitus medius), kuris taip pat yra ilgiausias iš visų pirštų. Ketvirtasis pirštas vadinamas bevardžiu pirštu (digitus anularius), po jo - vadinamasis mažasis pirštas (digitus minimus).
Kiekvienas iš šių pirštų susideda iš kelių pirštų kaulai (Ossa digitorum manus), anatomijoje jie vadinami falanga, o tai reiškia „kovos eilė“. Kiekvienas pirštas turi tiksliai tris falangas, tačiau nykštis yra išimtis, turint tik dvi falangas. Pradedant nuo plaštakos kaulai (Os metacarpi), pirmoji falanga (phalanx proximalis) yra pailgas kaulas, kurio kūnas primena išilgai padalinto cilindro struktūrą.
Terminas „proksimalis“ arba „proksimalinis“ reiškia išverstą „nukreiptą į kūno kamieną“. Vienoje pusėje ši piršto dalis turi mažą kanalą, kuriame yra Sausgyslės kai kurių lenkiamųjų raumenų (lenkėjų) yra. Piršto kaulo gale matomas nedidelis išsipūtimas vadovas (caput) atitinkamos plaštakos jungia.
Šios pirmosios falangos ilgis kiekvienam iš penkių pirštų yra skirtingas. Ilgiausias kaulas yra viduriniame piršte, o po to rodomasis ir bevardis pirštai. Antroji falanga (falangos terpė) nuo pirmosios falangos skiriasi tik trumpesniu ilgiu ir ypatinga sąnario jungties su pirmąja falanga struktūra.
Nykštis čia yra ypatinga išimtis, nes jis neturi vidurinės falangos. Trečioji falanga kaulai, kurie yra labiausiai nutolę nuo bagažinės, prie falango terpės jungia sąnarių taip pat tarnauja palaikant nagus. Kiekviena falanga turi tris dalis, pagrindą (nukreiptą į bagažinę), a vadovas (atsuktas nuo bagažinės) ir kūną.
Yra penki pagrindiniai pirštai sąnarių vienai rankai, kurios anatominiu požiūriu yra vadinamosios rutulinės jungtys. Šiose šarnyrinėse kaulinėse jungtyse išoriškai lenkta (išgaubta) jungtis vadovas metakarpalių yra sujungtas su pirmųjų falangų vidinėje pusėje išlenktomis (įgaubtomis) jungtimis. Daugumoje iš penkių metakarpofalangealų sąnarių, tačiau sukimosi judėjimas (sukimasis) yra labai ribotas.
Kapsulė yra elastinga ir ją sustiprina ypač atsparūs šoniniai raiščiai. Dėl šios priežasties, pagrobimas vargu ar įmanoma sulenktoje piršto padėtyje. Todėl pagrindiniai pirštų sąnariai yra anatomiškai rutuliniai sąnariai, tačiau funkciškai jie yra vadinamieji kiaušinių sąnariai.
